我正在使用ARincludes在对象User和Building之间执行LEFTOUTERJOIN的方法，其中User可能有也可能没有Building关联:users=User.includes(:building).references(:buildings)因为我正在使用references，任何关联的Building对象都将被预先加载。我的期望是我随后能够遍历用户列表，并检查用户是否有与其关联的建筑物而不会触发额外的查询，但实际上每当我尝试访问建筑物属性时我都会看到对于没有建筑物的用户，AR会进行另一个SQL调用以尝试检索该建筑物(尽管在后续尝试中它只会返回nil)。这些查询显然是
Hash#to_s(inspect的别名)始终以1.8哈希样式输出数据:{key:"value"}.to_s=>"{:key=>\"value\"}"是否有任何核心方法将其序列化为1.9哈希样式？{key:"value"}.to_s=>"{key:\"value\"}"我在已知数据上使用它进行代码重构；由于Ruby倾向于实现所有内容，我希望我只是找错了地方。当然，你可以用丑陋的方式破解它"{"+my_hash.to_a.map{|pair|pair[0].to_s+":"+pair[1].inspect}*",\n")+"}"但我希望有一个经过单元测试且完全正确的核心方法。
我有以下模型:activity.rbtag.rbtagging.rb标签是事件和标签的连接模型。我想搜索具有2个或更多标签的事件。我如何在Rails中执行此操作？例如:我有tag1=Christmas，tag2=Florida，tag3=John如果存在，我想找到tag1、tag2和tag3存在的Activity。[编辑]我最终做了什么:tags=[tag1,tag2,tag3]activities=[]tags.eachdo|tag|activities如果任何组值的大小等于tags.size，则该事件包含所有标签。 最佳答案 如
我是Ruby的新手，发现以下几对令人困惑示例同样有效:File.included_modulesFile::included_modulesFile.stat('mbox')#Returnsa'#'objectFile::stat('mbox')File.new("foo.txt","w")File::new("foo.txt","w")"asdf".size#Aninstancemethod"asdf"::size2+32::send(:+,3)#AnextremeexampleFile::new，尤其是我经常遇到的东西。我的问题:如果我永远避免使用::运算符来限定除类、模块和常量之
长话短说，我正在编写一个包含选项参数的方法，如果键的值:if评估为真，该方法将执行某些操作。当我使用新语法在IRB中尝试哈希时，我在IRB中遇到语法错误，提示保持打开状态:1.9.3p374:010>{if:true}1.9.3p374:011?>使用旧语法，效果很好:1.9.3p374:011>{:if=>true}=>{:if=>true}开始语句的所有关键字都表现出相同的行为。例如。def,do,module,case出现在中间和class中的其他保留字可以正常工作:else、end我的问题是:这是预期的行为、错误还是限制？ 最佳答案
一个愚蠢的语法问题:如果赋值运算符真的是一个函数，比如defvalue=(x)@value=xend左边操作数和“=”之间没有空格，那为什么赋值可以写成test.value=x(带空格)，方法定义却不能写成:defvalue=(x)@value=xend与空间。这是解析器指示的简单语法吗？ 最佳答案 def需要后跟函数名称的标记，可选地后跟参数列表。参数列表中的括号是可选的(例如，defvalue=x是一个合适的定义)。defvalue=(x)看起来像def后跟两个标记，然后是一个不解析的参数列表。
在我的Rails应用程序中，我有users，它可以有许多invoices，而invoices又可以有许多payments。现在在dashboardView中，我想总结一个user曾经收到的所有payments，按年、季度或月。付款也分割为毛额、Netty和税额。user.rb:classUser:items).allpayments_with_invoice.select{|x|range.cover?x.date}.sum(&:"#{kind}_amount")endend发票.rb:classInvoicepayment.rb:classPaymentdashboards_cont
我想显示一个计数中使用的SQL。但是，Model.count.to_sql将不起作用，因为count返回一个没有to_sql方法的FixNum。我认为最简单的解决方案是这样做:Model.where(nil).to_sql.sub(/SELECT.*FROM/,"SELECTCOUNT(*)FROM")这会创建与Model.count中使用的SQL相同的SQL，但它是否会导致进一步的问题？例如，如果我添加一个复杂的where子句和一些连接。有更好的方法吗？ 最佳答案 你可以试试Model.select("count(*)asmode
我有一些巨大的文本文件需要处理并从数据中理解。部分任务是将此数据保存到数据库中。我想使用Ruby，postgres或mysql，postgres是首选。我应该包含哪些库？没有模型，它将是普通的SQL语句。如何在没有Rails的情况下做到这一点？ 最佳答案 对于PostgreSQL，您需要ruby-pg.它为您的基本数据库连接提供查询它的能力。文档很少，但源代码树中有大量代码示例。这是一个相当简单的方法:https://bitbucket.org/ged/ruby-pg/src/e4465a9779faed39825213d140df
文章目录前言约束硬约束的轨迹优化Corridor-BasedTrajectoryOptimizationBezierCurveOptimizationOtherOptions软约束的轨迹优化Distance-BasedTrajectoryOptimization优化方法前言可以看看我的这几篇Blog1，Blog2，Blog3。上次基于MinimumSnap的轨迹生成，有许多优点，比如：轨迹让机器人可以在某个时间点抵达某个航点。任何一个时刻，都能数学上求出期望的机器人的位置、速度、加速度、导数。MinimumSnap可以把问题转换为凸优化问题。缺点：MnimumSnap可以控制轨迹一定经过中间的
